Calibração da Câmara

Para iniciar esta nova semana foi feita a calibração da nova câmara ( Logitech c310 ) para resoluções de 1280 x 960 e 800 x 600, tendo-se verificado a alteração dos parâmetros utilizando a mesma câmara com diferentes resoluções. Foi ainda feita a correção da distorção, tendo-se esta verificado mais notória para a resolução de 800 x 600. Uma vez que a distorção é tão pequena que seria impossível notar num padrão com linhas rectas e para tornar este efeito visível foram adquiridas duas imagens de uma superfície completamente branca, uma com distorção e outra com a distorção corrigida. Como se pode verificar nas figuras abaixo a correção da distorção leva a uma imagem com margens pretas, mais notórias a meio da arestas.

Imagem com distorção

Imagem com distorção corrigida