sábado, 29 de março de 2014

Bem vindo,


O meu nome é Luís Pedras Carrão e sou estudante do Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica na Universidade de Aveiro. Sendo este o meu último ano, nos próximos meses irei desenvolver o meu trabalho de dissertação, que tem por título "Sistema de visão artificial para guiamento em ambiente industrial".

Neste blog serão publicados os desenvolvimentos alcançados, com uma periodicidade semanal.

Objetivos:


Este trabalho tem como principal objetivo o desenvolvimento de um sistema de visão artificial, baseado em marcadores, que permita a navegação de um AGV (automatic guided vehicle) em ambiente industrial. Dessa forma, pretende-se obter a localização relativa do AGV no chão de fábrica em três dimensões (X,Y e orientação). Para tal, os marcadores a utilizar poderão ter dimensões semelhantes às de uma folha A4. Os marcadores devem ficar separados entre si de uma dada distância, a determinar, mas que não deverá ser demasiado pequena (alguns metros). Várias soluções poderão ser consideradas, nomeadamente no que toca à distribuição e distinção dos marcadores. Deverão ser considerados também possíveis problemas, como é o caso das condições de iluminação e visibilidade dos marcadores.

Welcome,


My name is Luís Pedras Carrão and i'm a masters student of mechanical engineering at the University of Aveiro. As this is my last year, i will be spending my next few months working on my master thesis, which is entitled "Computer vision system for guidance in industrial environment".

This blog is going to be updated with the work development on a weekly basis.

Main Objectives:


This work's main goal is the development of a computer vision system, based on markers, which allows the navigation of an AGV (automatic guided vehicle) in the industrial environment. Therefore, it is intended to get the relative position of an AGV in the factory floor on 3 dimensions (X,Y and orientation). For that purpose, the markers may have similar dimensions to those of an A4 sheet. The markers should be separated of a given distance, to be detemined, which should not be too small (a few meters). Several solutions may be considered, in particular regarding to the distribution and distinction between markers. Possible problems should also be considered, such as lighting conditions and visibility of markers. 

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